UART性能可用于实时操作

Question

我正在构建我的设置的第一步，其中包括Arduino和Raspberry-PI。

我正在试图弄清楚它们之间的沟通方式。

目前我正在探测串口通信方法。

这是两种设备之间通信的良好方法吗？

通信将用于实时操作，而不是用于调试。

UART延迟/性能是否有益？

一些基本的功能操作：

• 控制从PI到Arduino的电机
• 从Arduino获取传感器到PI

注意：目前我只能想到上面的基本功能，但我不希望我的沟通方法阻止我实现更复杂的功能。

Answer 1

嗯，串行通信和其他接口一样快，比软件实现的更快。 如果你使用硬件串口并使用波特率...让我们说.. 115200 b / s，你可以获得大约10 kB / s的吞吐量。全双工。如果你必须加快..可能你将不得不使用更强大的板。 但是如果你必须测量机械参数（电机，运动等），通常你的时间将在毫秒范围内，所以串行连接是可以的。 如果你必须走得更快..可能你需要另一块板。