Question

我在获取PIC32MX795F512L的引导加载程序时遇到问题。

我的基础是微芯片网站上的示例代码。

以下是我应该编写内存的代码部分，到目前为止我已经验证了引导加载程序（解析hex文件很好，数据到达这一点但不会写入内存）：< / p>

#define NVMOP_WORD_PGM          0x4001 


// Write the data into flash.   
Result = NVMemWriteWord(ProgAddress, WrData);   
// Assert on error. This must be caught during debug phase.
if(Result != 0)
{       
    ASSERT(Result==0);
}

UINT NVMemWriteWord(void* address, UINT data)
{
    UINT res;

    NVMADDR = KVA_TO_PA((unsigned int)address);

    // Load data into NVMDATA register
    NVMDATA = data;

    // Unlock and Write Word
    res = NVMemOperation(NVMOP_WORD_PGM);

    return res;
}

UINT __attribute__((nomips16)) NVMemOperation(UINT nvmop)
{
    int int_status;
    int susp;

    // Disable DMA & Disable Interrupts
    #ifdef _DMAC
    int_status = INTDisableInterrupts();
    susp = DmaSuspend();
    #else
    int_status = INTDisableInterrupts(); 
    #endif  // _DMAC

    // Enable Flash Write/Erase Operations
    NVMCON = nvmop;//NVMCON_WREN | nvmop;
    // Data sheet prescribes 6us delay for LVD to become stable.
    // To be on the safer side, we shall set 7us delay.
    delay_us(7);

    NVMKEY      = 0xAA996655;
    NVMKEY      = 0x556699AA;
    NVMCONSET   = NVMCON_WR;

    // Wait for WR bit to clear
    while(NVMCON & 0x8000);//NVMCON_WR);

    // Disable Flash Write/Erase operations
    NVMCONCLR = NVMCON_WREN;  


    // Enable DMA & Enable Interrupts
    #ifdef _DMAC
    DmaResume(susp);
    INTRestoreInterrupts(int_status);
    #else
    INTRestoreInterrupts(int_status);
    #endif // _DMAC

    // Return Error Status
    return(NVMemIsError());
}

正在加载的程序地址示例为：0x9D033358，数据为2403000E

配置位在代码中设置，如下所示：

地址设置

1FC02FF0 FCFFFFFF

1FC02FF4 FFF8FFDF

1FC02FF8 FF69CC5B

1FC02FFC 7FFFFFFF

无法告诉您所有位的功能，但闪存位设置为可写且禁用了代码保护。

Answer 1

闪存与普通RAM的工作方式不同。为了写入它，首先需要擦除要写入的块。这会将块中的所有位设置为1.然后，您可以使用编程操作将1位更改为0位。没有写操作将位设置为0或1，您必须组合这两个操作才能获得相同的效果。

请注意，可以在不先擦除的情况下执行编程操作。它仍将工作，它将1位更改为0位。但是，由于它无法将已编程的0位更改为1位，因此您可能无法获得所需的结果。

需要注意的一点是擦除操作会损坏闪存，慢慢磨损。 datasheet for your controller仅列出失败前至少1000次擦除/写入周期。这对于定期固件更新和配置值来说已经足够了，但如果您使用它来存储经常更新的数据，则可能还不够。

Answer 2

解决方案（感谢Ross Ridge）： 如此隐藏在数据表中的注释中有一个页面擦除命令的注释，表示在写入之前需要擦除内存。

添加以下内容以解决问题（在执行任何内存写入之前调用命令）：

#define FLASH_PAGE_SIZE 4096
void StartLoad(void)
{
    int Address = APP_FLASH_BASE_ADDRESS;

    RxBuff.Len = 0;

    while((Address + FLASH_PAGE_SIZE) <= APP_FLASH_END_ADDRESS)
    {
        NVMemErasePage(Address);
        Address += FLASH_PAGE_SIZE;
    }
}

UINT NVMemErasePage(void* address)
{
    UINT res;

    // Convert Address to Physical Address
    NVMADDR = KVA_TO_PA((unsigned int)address);

    // Unlock and Erase Page
    res = NVMemOperation(NVMOP_PAGE_ERASE);

    // Return WRERR state.
    return res;

}

以下链接也很有帮助，它列出了第10页和第11页所有Pic32的闪存页面大小： http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61145K.pdf

Pic32 bootloader写入内存

2 个答案: