Question

我有一台用于CNC机床的G代码文件，需要在模式之间插入两条线。基本上我需要编写一个简单的后处理器。以下是我的CAM程序中的一小段代码：

G00 X-1.663 Y-0.992 Z+0.
G01 X-1.072 Y-0.992
G01 X-1.072 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.992
G00 X-3.021 Y-0.992
G01 X-3.021 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.992
G01 X-3.021 Y-0.992

我需要按顺序在G00和G01之间插入两行。所以上面的例子现在变成了：

G00 X-1.663 Y-0.992 Z+0.
M51
M04 F.1
G01 X-1.072 Y-0.992
G01 X-1.072 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.992
G00 X-3.021 Y-0.992
M51
M04 F.1
G01 X-3.021 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.992
G01 X-3.021 Y-0.992

我需要的另一件事是换行必须是Windows / DOS样式，最后是\ r \ n。这与需要DOS文本文件的旧的，变幻无常的CNC控制器有关。我可以使用另一个awk或sed脚本，但首选一个衬垫。我在努力：

awk '/G00/,/G01/{print $0 RS "M51" RS "M04 F.1";next}1' FILE

但是在任何G00或G01之后添加了这些行。我只需要在G00和G01之间。还有一件事，我更喜欢单行命令。谢谢！

Answer 1

使用awk你可以这样做：

awk '$1=="G00"{p=1} p && $1=="G01"{print "M51"; print "M04 F.1"; p=0} 1' file
G00 X-1.663 Y-0.992 Z+0.
M51
M04 F.1
G01 X-1.072 Y-0.992
G01 X-1.072 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.992
G00 X-3.021 Y-0.992
M51
M04 F.1
G01 X-3.021 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.992
G01 X-3.021 Y-0.992

Answer 2

您可以使用以下内容：

awk 'last=="G00" && $1=="G01" {print "M51\nM04 F.1"} {last=$1} 1' file

如果前一行的第一个字段是“G00”并且当前行的第一个字段是“G01”，则打印两行。

输出：

G00 X-1.663 Y-0.992 Z+0.
M51
M04 F.1
G01 X-1.072 Y-0.992
G01 X-1.072 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.874
G01 X-1.663 Y-0.992
G00 X-3.021 Y-0.992
M51
M04 F.1
G01 X-3.021 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.874
G01 X-2.43 Y-0.992

awk / sed在两个模式之间插入行

2 个答案: