Question

尝试在MS Visual C ++ 2010中调试一个必须可视化点云的简单PCL（Point-Cloud-Library Application）应用程序时遇到问题。（此示例：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php）

我使用PCL所需的所有包含和库文件夹设置C ++项目。我向链接器添加了以下依赖项：

openNI.lib 
libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib 
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib 
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib 
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib 
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_49.lib 
pcl_common_debug.lib pcl_apps_debug.lib 
pcl_features_debug.lib 
pcl_filters_debug.lib 
pcl_io_debug.lib 
pcl_io_ply_debug.lib 
pcl_kdtree_debug.lib 
pcl_keypoints_debug.lib 
pcl_octree_debug.lib 
pcl_registration_debug.lib 
pcl_sample_consensus_debug.lib 
pcl_search_debug.lib 
pcl_segmentation_debug.lib 
pcl_surface_debug.lib 
pcl_tracking_debug.lib 
pcl_visualization_debug.lib 
vtkRendering-gd.lib 
QVTK-gd.lib 
vtkalglib-gd.lib 
vtkCharts-gd.lib 
vtkCommon-gd.lib 
vtkDICOMParser-gd.lib 
vtkexoIIc-gd.lib 
vtkexpat-gd.lib 
vtkFiltering-gd.lib 
vtkfreetype-gd.lib 
vtkftgl-gd.lib 
vtkGenericFiltering-gd.lib 
vtkGeovis-gd.lib 
vtkGraphics-gd.lib 
vtkhdf5-gd.lib 
vtkHybrid-gd.lib 
vtkImaging-gd.lib 
vtkInfovis-gd.lib 
vtkIO-gd.lib 
vtkjpeg-gd.lib 
vtklibxml2-gd.lib 
vtkmetaio-gd.lib 
vtkNetCDF_cxx-gd.lib 
vtkNetCDF-gd.lib 
vtkpng-gd.lib 
vtkproj4-gd.lib 
vtksqlite-gd.lib 
vtksys-gd.lib 
vtktiff-gd.lib 
vtkverdict-gd.lib 
vtkViews-gd.lib 
vtkVolumeRendering-gd.lib 
vtkWidgets-gd.lib 
vtkzlib-gd.lib 
OpenGL32.Lib

当我开始调试时，IDE最终会出现以下链接错误：

LINK：致命错误LNK1104：无法打开文件＆＃39; libboost_thread-vc100-mt-sgd-1_49.lib＆＃39;

图书馆＆＃34; libboost_thread-vc100-mt-sgd-1_49.lib＆＃34;不包含在PCL的3party文件夹的boost库集中。我究竟做错了什么？是否有另一条路径用于PCL程序的VS2010配置？

其他信息：我下载了PCL的最新版本1.6，选择了MSVC2010版本的一体机。我用/ MTd（多线程调试）设置代码生成我用调试模式运行项目。

Answer 1

您已经拥有了libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib，因此请让您的项目在“配置属性”中使用动态链接。另一种选择是下载Boost并使用静态链接构建它以生成libboost_thread-vc100-mt-sgd-1_49.lib文件。不要忘记设置“链接器”文件夹 - ＆gt; “附加库目录”到文件的位置。

Visual Studio 2010配置以运行PCL项目

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