从图像板错误检测PCB基准检测

Question

这里我试图使用相机实时检测PCB上的FIDUCIAL点，我也使用C＃.net 4 win-form应用程序。

经过两天的谷歌搜索和阅读许多帖子和博客。我发现我必须做一些名为 平移错误检测 和 旋转错误检测的内容。

即。基准（对象）的位置在图像上的实际（）与所需（已知位置）

在下图中

右下角的黑色方块和左上方的基准点我需要检测并用于错误检查。

这里（A）是正确的图像，（B）是基准点位置有误差的图像。

现在我必须在图像上画线，关于基准点。所以在图像A上，我可以绘制线条（红色），如下图（A）所示。

但是如果我在图像（B）上绘制相同的线条，由于它的放置方式而产生错误，如果我使用相同的X和Y值，我将绘制错误的线条（RED）。

但是这里的正确线路（B）我需要将ERROR值添加到我的X和Y值，以便我可以绘制正确的线（GRREN），如（B）所示。

所以在这里，我试图找出如何归档这个;

1）检测两个基准点，在Image上获取它们的位置，并将其与正确的位置进行比较。

2）找到ERROR（在角度/事务/旋转中）？

3）通过添加X和Y值来使用错误值。

我还发现Aforge.net或OpenCV对此有用，但我不确定如何？基准的其他可能形状有三角形，钻石形和圆形。

感谢任何帮助/指南...... !!! 谢谢你的时间。

修改

我有偏移值，对于两个fidicual点，（DX1，DY1）和（DX2，DY2）是原始点移动的值。

那么，现在我该如何使用它？纠正放置中的错误。 现在我该如何使用它

Answer 1

将实际FID1调整为0,0，同时将预期FID1调整为0,0。这创造了一个＆＃34;铰链/枢轴＆＃34;点。现在，所有其他基准和所有其他组件都可以表示为来自0,0铰链的极坐标。

现在，忘记X，Y坐标系。你不在乎X，Y。您必须使用许多有效数字将所有X，Y转换为极坐标，以确保准确性。

现在，您只需要计算从预期到实际的delta角度！再次，不要打扰X，Y计算通过使用铰链/枢轴概念，预期和实际的矢量距离总是相等的。向量的长度永远不会改变到实际 - 只有角度改变！

请记住，无论您如何旋转，PCB都具有相同的尺寸。想想老派量角器。将量角器设置为0,0原点并绘制弧形！

我没有足够的声誉来发布图片，所以不幸的是我必须链接到图片。另外，我有太多的项目给你一个正确的教程，所以这个2分钟的伪插图必须足够好。