WPF-在无限循环中运行

Question

我正在尝试编写机器人手臂，我有一个C＃项目，其中许多不同的类作为控制台应用程序运行，允许机器人移动到各个地方并执行某些任务。机器人没有视觉系统。

关于问题： 我正在使用kinect传感器来提取WPF应用程序中的颜色和深度数据（我正在按照Kinect教程执行此操作），机器人将使用该教程移动到某些位置。唯一的问题是我有一个单独的Console应用程序，如上所述，它有一堆类和函数。在WPF应用程序中，当所有传感器信息都准备就绪时会触发事件。我想将整个控制台应用程序代码放在WPF项目的无限循环中，然后使用传感器信息然后让机器人移动到某些位置。

基本上我要问的是我在哪里可以将代码放入WPF应用程序的无限循环中？

我想我可能完全误解了如何使用WPF应用程序，任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我认为您误解了WPF应该如何运作。 WPF不应该是所有代码运行的结构，它应该是显示系统的层。也就是说，而不是＆＃34;插入您的控制台应用程序＆＃34;进入WPF并希望WPF能够完成这项工作，你应该把WPF放在控制台应用程序的TOP上。

看看MVVM模式，看看我的意思。

快速google for＆＃34; MVVM简介＆＃34;给了http://www.infragistics.com/community/blogs/anand_raja/archive/2012/02/20/the-model-view-viewmodel-101-part-1.aspx

作为参考，您现有的控制台代码将属于模型层。

非常简短：

模型 - 您的系统，没有显示或使用系统的逻辑 ViewModel - 一个中间人层，可以有效地定义用户与系统的交互方式 View - 一个非常精简的特定于实现的UI版本。

Answer 2

MVVM是WPF的默认模式，你应该明智地考虑使用这些原则来实现它。

如果您只想迁移代码，可以将其添加到主窗口控件的代码隐藏文件中。这在WPF中被认为是不好的做法，但它是最快的路径。

这更像是winforms编程，所以你有一个构造函数，你可以从中调用其他代码。

如果您正在查看无限循环，您可能希望将其包装在异步await任务方法See MSDN中 - 否则您的UI将在同一个线程上冻结。

希望有所帮助。