如何为iPhone应用程序开发访问图像缓冲区像素数据？

Question

我刚刚开始iOS应用程序开发，并且对如何访问iPhone相机图像缓冲区空间中的图像像素数据/地址或任何已分配的缓冲区空间感兴趣。我对所有iOS设备都非常不熟悉，并且对于像iPhone这样的流量和存储的工作原理并不太了解。我对使用几个计算机视觉软件包（如OpenCV）的C / C ++经验丰富，并且我真的只熟悉以这种开发方式引入的方法。 iPhone相机缓冲区（或其他存储设备）是否可以通过直接像素/地址引用进行访问？用于访问此信息的任何类型的句柄怎么样？

非常感谢建议和见解。感谢。