使用闭包表从MySQL获取层次结构

Question

我正在尝试使用闭包表从MYSQL中的表中获取菜单结构的层次结构。

主表基本上是：

menu_id, title, parent_id

关闭表：

menu_id, ancestor_id, descendant_id, depth

基于此，什么是基本方法：

1. 在1个查询中提取数据
2. 使用php处理数据以输出层次结构（在这种情况下为整个菜单）。