Question

我正在使用C / C ++编写的Dll在c＃中创建一个工具来检索CAN网络（汽车中的网络）的消息。这个DLL可用作COM接口。

我的c＃-formclass实现了其中一个COM接口。其他变量使用这些COM接口进行实例化（一切都很完美）。

问题：我的C＃-form实现的接口有3个抽象函数。其中一个函数被称为-dll-我需要自己实现它。在这个函数中，我希望检索一个COM类型的表单范围变量的属性。

COM库是CANSUPPORTLib

表单范围的变量：

private CANSUPPORTLib.ICanIOEx devices = new CANSUPPORTLib.CanIO();

此变量也是表单范围的，并通过devices-variable：

检索

canreceiver = (CANSUPPORTLib.IDirectCAN2)devices.get_DirectDispatch(receiverLogicalChannel);

由dll调用并在c＃

中实现的函数

    public void Message(double dTimeStamp)
    {
        Console.WriteLine("!!! message ontvangen !!!" + Environment.NewLine);

        try
        {
            CANSUPPORTLib.can_msg_tag message = new CANSUPPORTLib.can_msg_tag();
            message = (CANSUPPORTLib.can_msg_tag)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(canreceiver.RawMessage, message.GetType());
            for (int i = 0; i < message.data.Length; i++)
            {
                Console.WriteLine("byte " + i + ": " + message.data[i]);
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine(e.Message);
        }
    }

错误在这一行上升：

message = (CANSUPPORTLib.can_msg_tag)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(canreceiver.RawMessage, message.GetType());

错误：

Unable to cast COM object of type 'System.__ComObject' to interface type CANSUPPORTLib.IDirectCAN2'. This operation failed because the QueryInterface call on the COM component for the interface with IID '{33373EFC-DB42-48C4-A719-3730B7F228B5}' failed due to the following error: No such interface supported (Exception from HRESULT: 0x80004002 (E_NOINTERFACE)).

注意：可以有一个定时器时钟，每100ms检查一次我需要的消息。然后以与我现在完全相同的方式检索消息。表单启动时启动此计时器。仅当Message（double）将变量设置为true（消息到达）时才进行检查。

当在消息功能中启动定时器时钟时，我有与上面相同的错误

表单启动时启动另一个线程也是不可能的。

是否有人有COM-interop经验？

当这个计时器

Answer 1

我想知道是否在与创建Message的线程不同的线程上调用了canreceiver。

你知道CANSUPPORTLib.CanIO的线程模型吗？如果它是单元线程的，您可能需要将主UI线程中的引用封送到Message以某种方式调用的线程。

或者，假设您可以更改C ++ dll的源代码，并根据您的其他线程要求和约束，您可以将其更改为自由线程，在这种情况下，可以从多个线程同时访问对象编组。

在COM接口实现内部转换时，QueryInterface失败

1 个答案: