为2D体增加力，同时确保速度始终朝向身体向上的方向

Question

我在Unity 3D中进行此操作（在2D模式下），因此我的代码示例将在Unity / C＃中，但我认为这更像是一般物理问题。

我有一个飞行的2D宇宙飞船，它偶尔遇到一些小行星（或其他船只），我实现这个的方法是将用户输入转换为这样的2D矢量：

Vector2 movement = new Vector2(0, currentPlayerSpeed);

“currentPlayerSpeed”是根据船舶最大速度计算出来的，并随着时间的推移加入加速度，然后我将这个Vector2D添加到这样的Update方法中的船舶变换（船舶总是相对于它自己“向上”飞行旋转）：

transform.Translate(movement);

我根据输入旋转了船（并添加了一些最大旋转力）并且我直接旋转船而不是通过物理体（我通过transform.Rotate (rotationVector)设置）并且船总是朝着方向飞行当前速度的“向上”，这意味着它甚至不会飞到最远的地方。这是我希望它工作的方式，但是...我也希望这艘船可以反弹任何小行星（或其他船只），我想在物理上使用物理构建，但我不知道如何正确施加力，使我保持正确的速度/方向。

我已将我的更新转换为FixedUpdate，现在我这样做是为了移动船只：

rigidbody2D.AddForce (transform.up * currentPlayerSpeed);
if(rigidbody2D.velocity.magnitude > maxShipSpeed)
{
    rigidbody2D.velocity = rigidbody2D.velocity.normalized * maxShipSpeed;
}

所以有了这个，我得到了我想要的反弹效果，但显然船现在大部分时间都是横向飞行，因为力量没有直接转换为船速并且操纵刚体2D.velocity直接给我奇怪的结果所以我不知道该怎么做。下面是我想要的一个例子，以及为什么它没有清​​理（向量没有正确绘制但我希望它有意义）。

我尝试过使用以下代码：

float magnitude = rigidbody2D.velocity.magnitude;
rigidbody2D.velocity = transform.up * magnitude;

这使得这艘船像我想要的那样飞行，但显然它也可以解决碰撞力，所以我回到了零。欢迎任何帮助/想法，因为我对此非常感兴趣。

谢谢你 索伦

Answer 1

实现这一目标很容易：

你真的只是试图＆＃34;反弹＆＃34; （也就是说＆＃34;左右和＃34; ..＆＃34;后退和前进＆＃34;）继续向上发展。

Unity中最简单的方法是 - 只是让碰撞器触发，实际上不使用PhysX碰撞。在每次碰撞时，在相关方向，左侧或右侧（可能有一点上下方差）施加一个力（Unity＆＃39; s＆＃34;爆炸力＆＃34;将会很好）。

享受！