如何使用NETLINK_ROUTE将消息从内核模块发送到用户空间程序？

Question

我编写了一个用户空间程序来监听NETLINK_ROUTE套接字协议族。现在我想编写一个内核模块来通过NETLINK_ROUTE发送消息，以便用户空间程序可以接收这些消息。我已经阅读了许多文章，例如THIS，但所有文章都通过定义新的协议族或使用NETLINK_GENERIC来证明这一点。我知道无法使用NETLINK_ROUTE创建netlink_kernel_create套接字，因为它已由内核创建。我想知道如何使用这个已创建的套接字发送消息。