在ARM Linux上从Mono访问Xbox控制器

Question

我正在用C＃/ Mono编写一个程序，以便在ARM计算机上运行。它需要能够获得插入系统的Xbox控制器的状态。我已经尝试了许多不同的库（XInputDotNet，一个），但它们都有各种问题（比如尝试使用不兼容的本机C ++ DLL）。

如何在ARM机器上读取Xbox控制器的状态？

P.S。虽然有类似的问题，但这不是重复的。以前问题的所有解决方案都因ARM的原因而失败。

Answer 1

要更直接地说出您的任务 - 您需要与USB设备连接。通常这意味着打开USB驱动程序的句柄，为您提供一个管道，您可以通过该管道读取和写入USB设备的数据。在Linux用户空间应用程序中，libusb是一种很好的方法。

鉴于你将在单声道C＃中进行此操作，你将需要对libusb进行pinvokes。如果你还不熟悉pinvokes，我建议你练习一些小的东西，因为它们会很快变得复杂;特别是，请阅读SafeHandles。

至少有一个现有的项目可以用来建立你的工作 - xboxdrv，它是一个基于libusb构建的用户态C ++应用程序，它读取和写入控制器的数据并将其显示为标准操纵杆，以便任何操纵杆感知程序都可以使用它。

Answer 2

libusb库可以在任何Linux平台上编译，包括ARM，实际上有一个示例程序（xusb），可以报告XBox控制器的状态。

请参阅https://github.com/libusb/libusb/blob/master/examples/xusb.c#L945。