需要帮助宣布＆＃34;转发声明＆＃34;在c ++中

Question

我的前瞻声明如下：

class message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image>;
class message_filters::TimeSynchronizer<sensor_msgs::Image,sensor_msgs::Image>;

我使用上面而不是在标题中声明相同，因为我使用Qt4来构建GUI 并使用 Boost 库，其中使用了一些与 Boost 冲突的信号和广告位库（因为它们还包含信号和插槽）。

现在我收到以下错误消息

  

错误：'message_filters'尚未声明

我不明白问题是什么。请帮助我解决这个问题。

Answer 1

如果message_filters是命名空间，则必须转发声明订阅者：

namespace message_filters {
    class Subscriber<sensor_msgs::Image>;
    class TimeSynchronizer<sensor_msgs::Image,sensor_msgs::Image>;
}