使用基于Java的大型分布式系统，因此将有多个服务在多台计算机上运行.....
寻找能够管理这些服务的开源框架（例如，启动/停止服务，远程安装新服务等）。
Apache Karaf似乎是一个不错的选择，但它下面使用了apache felix（一个OSGi参考实现）捆绑包，我很难真正理解它。特别是，在felix中定义和注册服务似乎很容易，但是如何远程调用这样的服务呢？你需要一个单独的RPC机制来实现吗？似乎很少有链接描述它。一般来说，人们如何使用OSGi？ Apache felix过时了吗？
可以用来管理服务的任何其他框架，假设我将拥有自己的RPC层（比如基于RMI或基于Netty）？
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我想你必须指定定义服务的方式。 有些服务，比如使用RPC机制的远程服务，例如EJB远程调用。 定义服务的另一种方法是使用SOAP（XML）或JAXRS（JSON）作为传输协议来讨论Web服务。 OSGi中的服务定义只是意味着API（服务定义）和实现的分离。总结一下，您可以将OSGi定义为同一VirtualMachine中的SOA for Applications。 （它提供了更多，但这是从服务角度看待它的一种方式）
Apache Karaf是一个OSGi服务器，可与Application Server相媲美，只适用于OSGi应用程序。它在可选择的OSGi框架之上带来了许多便利技术。那将是Apache Felix或Eclipse Equinox。两者都是OSGi框架，它们提供基本的OSGi基础架构 - 同一JVM中的SOA 现在它还有很多其他好处，比如启动和停止服务，更新服务。
考虑到RPC，可以通过将OSGi-Services与CXF结合起来轻松实现。可以轻松配置为将OSGi服务导出为CXF服务。 （这是特定的Karaf / CXF）
Apache Karaf本身也支持使用Apache Karaf Cellar进行群集，后者还提供DOSGi服务，以便更轻松地跨群集组进行服务通信。 DOSGi代表分布式OSGi，也可以通过使用CXF和许多其他实现来实现。
Apache Felix和OSGi一般都没有过时。许多Java EE应用服务器使用OSGi作为其模块化底层技术，占用空间更小 那将是GlassFish，Websphere，Geronimo等......