Question

我正在开发一种能够获取GPS信号并通过GSM发送信号的系统，其中包含一些数字传感器的位置，速度和温度信息。

目前我正在使用GPS EM408，Arduino mega加GSM板（官方版）。

问题是GPS（由图书馆TinyGPSPlus提供）长时间给我相同的速度，或者有时给我0km / h。

草图的工作原理如下：

loop() 
{ 
  getGPSData() - ~ 1 sec to execute and take one data from the GPS. 
  getSensors() - ~ 1 sec to execute and take one data from the digital sensors. 
  sendData() - ~ 6 n 10 secs to send the data through the internet. 
}

整个过程大约需要10~15秒才能完成。

如果我删除sendData（）并且系统每秒开始获取GPS信息，则速度值可以正常工作，但如果我每隔12秒从GPS获取数据（由于GSM延迟），速度不会很快。按预期工作。

据我所知，问题是因为库TinyGPSPlus计算两点之间的速度，而getGPSData（）每个循环只获取一个信息，下一个点有15秒的差异。

虽然我已经为（i = 0; i <= 4; i ++）＆＃34;添加了＆＃34; getGPSData（）强制它在GSM通过互联网发送之前至少获得4倍的位置，现在工作得更好但仍然得到错误的值，或者有时会长时间冻结到相同的速度。

我已经尝试添加第二块电路板，并将两者都用于与I2C进行通信＆＃34;双核心＆＃34;，其中一块电路板将每秒从GPS获取数据，另一块电路板将从每15秒发送一次数据，但有时连接I2C时GSM会冻结:(。

有没有人知道怎么做？

Answer 1

添加“for(i=0;i<=4;i++)”循环是不好的，就像你尝试过一样，而且还要添加重复的设备 - 远离解决方案。相反，您应该从getGPSdata()取消绑定sendData()，换句话说，将它们的调用分成不同的任务。

我可以想象这是一个简单的循环调度，提供了该库，而不是那里的完整RTOS，不是吗？然而，将它们放入不同的任务，循环或其他任何事情。可能你需要安排一个缓冲区来收集GPS数据并从缓冲区发出不同的循环。

希望它有所帮助。

GPS - 速度不会更新 - EM408＆amp; Arduino Mega＆amp; GSM

1 个答案: