Question

我将这个github c ++项目：https://github.com/RedhawkSDR/USRP_UHD导入redhawk，希望用USRP N210运行它。

Redhawk只允许我将项目作为组件或C ++应用程序运行，因此我尝试将其作为组件运行。

以下是我尝试作为组件运行时遇到的确切错误：在“启动USRP_UHD”期间发生内部错误。无法初始化类gov.redhawk.ide.debug.internal.ScaDebugInstance

我该如何解决这个问题？

Answer 1

USRP_UHD设备是与N210连接的Redhawk 设备。在Redhawk中，设备由设备管理器的实例部署和管理，该实例称为节点。

在域中运行USRP_UHD Redhawk设备：

将USRP_UHD设备安装到目标SDR。这可以通过从 Project Explorer 视图单击并拖动USRP_UHD项目的顶级文件夹来完成。 SCA Explorer 视图中的目标SDR 。
使用包含USRP_UHD设备实例的Redhawk IDE创建新的SCA节点项目。第一个向导页面将提示您输入节点名称（项目名称）和域名。如果您现在选择的名称最终与正在运行的域不同，则可以稍后在运行时覆盖域名。单击“下一步”后，第二个也是最后一个向导页面允许您从目标SDR中安装的设备列表中进行选择。选择USRP_UHD，然后单击“完成”。单击完成后，将显示 SCA节点编辑器的概述选项卡。
配置节点。在SCA节点编辑器中，您可以使用设备选项卡或图表编辑USRP_UHD设备的属性标签。通常，您需要至少使用USRP_UHD设备的 USRP_ip_address 属性配置N210的IP地址，以便USRP_UHD设备在部署时连接到USRP硬件。
将节点安装到目标SDR。再次，这可以通过单击并将节点的顶级文件夹从Project Explorer视图拖动到SCA中的Target SDR来完成。资源管理器视图。
启动您创建的包含USRP_UHD设备的域和节点（设备管理器）。这可以通过在SCA Explorer视图中右键单击Target SDR并选择 Launch ... 来完成。在弹出的对话框中，您可以选择域名（这不必与节点中指定的域名相同）和域管理器的调试级别。要同时启动节点，请从设备管理器列表中选择您创建的节点，并为设备管理器适当设置调试级别。选择确定以启动两者。
通过在SCA Explorer视图中展开域来检查您启动的域。您应该在Device Managers文件夹下看到Node，在展开Node之后，您应该看到USRP_UHD Device实例（可能名为 USRP_UHD_1 ）。

如果这不能解决问题，请提供有关您的环境的更多信息（具体来说，Redhawk框架和IDE的版本，“java -version”报告的Java版本，操作系统和版本， USRP_UHD的分支/版本，UHD软件的版本）以及将USRP_UHD作为组件运行的步骤。在Redhawk 1.9版本中，我能够选择运行为... - ＆gt; 本地组件程序，并在 Sandbox 中成功启动了USRP_UHD设备没有你经历过的错误。您可能还希望尝试Redhawk版本1.8和1.9（请务必使用每个版本的最新版本）以查看问题是否出现在两个版本中。

Answer 2

您使用的是版本3.7.1的UHD版本吗？它应该由任何uhd_*命令报告，例如uhd_find_devices。

uhd_find_devices如果可以ping它，应该找到你的N210设备。我已经看到X310没有响应uhd_find_devices，但是一旦指定了IP地址，它就会响应。尝试指定N210的IP地址，如下所示：

uhd_find_devices --args="addr=192.168.10.2"

当然，用N210的IP地址替换 192.168.10.2 （N210的默认IP地址）。如果仍未找到N210，请尝试将电源拔出至N210，然后重新插入以强制重启。再次，我已经看到了X310的这个帮助，即使使用指定的IP地址它也不会响应uhd_find_devices命令。

然后还尝试使用以下命令探测N210：

uhd_usrp_probe --args="addr=192.168.10.2"

我相信如果N210的固件版本与您所拥有的UHD版本不兼容，仍会找到N210并且probe命令会通知您必须更新固件。

如果两个命令都不能与N210通信，我不得不认为问题出在UHD软件和N210之间，而不是与Redhawk相关的问题。要加载固件，请参阅以下链接。此外，还提供了在同一链接上设置网络和解决通信问题的说明。如果您还没有这样做，请快速查看是否有任何帮助。让我知道你发现了什么。

Load the Images onto the On-board Flash (USRP-N Series only)

Answer 3

您是否按照此处列出的网络设置步骤操作：USRP N210 Networking Setup？

如链接中所述，您需要确保您的主机PC在与USRP相同的子网上具有IP地址。您可以使用ifconfig为特定接口设置静态IP地址。 “eth0的”

Answer 4

Java 7更新55（版本1.7.0_55）引入了Eclipse的问题/错误（包括Redhawk IDE，因为它是基于Eclipse的），其描述为here。 Java 7更新55中的更改似乎已导致Eclipse / JacORB的各种问题已被还原here并将在Java 8更新22中提供。有一个可用的beta版本here，但是作为测试版，它可能有其他问题，因此可能不值得尝试。相反，你可以做我做的事情并修补Redhawk IDE作为Java 7更新55中的错误的解决方法。

设置环境变量IDE_HOME以引用与eclipse可执行文件相同的目录（但不是可执行文件本身）。
```
export IDE_HOME=/usr/local/redhawk/ide/R.1.9 # replace with your path
```
将以下行附加到$IDE_HOME/eclipse.ini文件。如果一条线已经指定了背书的dirs，请将其替换为该行。
```
-Djava.endorsed.dirs=$IDE_HOME/jacorb/lib
```
在上一步指定的路径上创建JacORB lib目录。
```
mkdir -p $IDE_HOME/jacorb/lib
```
找到位于$IDE_HOME/plugins内的JacORB目录的确切名称，该目录将以“org.jacorb.system”开头，并将其分配给名为JACORB_DIR的环境变量：
```
export JACORB_DIR=`find $IDE_HOME/plugins/ -maxdepth 1 -name org.jacorb.system*`
```
将JacORB jars目录的内容复制到$IDE_HOME/jacorb/lib目录中：
```
cp -R $JACORB_DIR/jars/* $IDE_HOME/jacorb/lib/.
```

这应解决Eclipse / JacORB错误导致的任何潜在问题。这是否也解决了您在USRP中遇到的其他问题？

RedHawkSDR - USRP N210 - 无法运行USRP_UHD组件

4 个答案: