Question

我有一个Arduino，它从程序中读取一组三个字节，对应于执行器必须转动的程度。我需要将这些字节转换为整数，这样我就可以将这些整数传递给我的执行器。

例如，我知道我从程序收到的默认休止状态值是127.我写了一个C＃程序来解释这些字节，并且可以将它们转换为单个整数值。但是，我无法弄清楚如何在带有C的Arduino环境中执行此操作。我已尝试将每个字节进行类型转换为char并将其存储在字符串中。然而，这会返回毫无意义的乱码值。

void loop() {
 if(Serial.available() && sw)
 {
  for(int j = 0; j < 3; j++)
  {
    input[j] = Serial.read();
  }
  //command = ((String)input).toInt();
  sw = 0;

}

String myString = String((char *)input);

Serial.println(myString);

}

Answer 1

这应该有效：

int command = input[0]*256*256 + input[1]*256 + input[2];

顺便说一下，用来编写Arduino的默认语言是C ++，而不是C.虽然它们有一些相似之处。

Answer 2

以下逻辑将帮助您

iDst = (cSrc[0] << 16) | (cSrc[1] << 8) | cSrc[2]

或者你可以在这种情况下使用union

union byte2char
{
    char c[4];
    int i;
};

但工会实施需要考虑小端和大端系统

Answer 3

这里有两件事：

Serial.read（）的返回值是一个int。因此，如果您有以下代码段：

int input [3];

for（int i = 0; i＆lt; 3 i ++）{

输入[I] = Serial.read（）

}

然后输入应存储三个整数。但是，代码：

char* input[3];

for(int i=0; i<3 i++){

 input[i]=Serial.read()

}

只是将字节转换从int存储到char。

如果要将其存储为字符串，则需要进行适当的转换。在这种情况下，请使用itoa（请参阅Arduino API description）。

代码段将是：

#include <stdlib>
char* convertedString = itoa(input[i]);

如何将byte转换为int？

3 个答案: