Question

我对OpenNI有一个简单的问题：

如果我使用基本示例来读取Kinect（或＃34; .oni＆＃34;文件），请执行以下操作：

// Missing init
while(true) {
    // Read a new frame
    rc = g_context.WaitAnyUpdateAll();

    g_depth.GetMetaData(g_depthMD);

    mystuff();
}
// Missing close

如果mystuff（）操作让我们说100ms，那么下一帧是否会被跳过（因为Kinect是30FPS所以每帧33毫秒）并且我会错过它们或者是否有任何缓冲区要保存他们在Kinect或OpenNI？让我们说我将一些JPEG保存到磁盘上但我没有得到所有图像（时间戳：0,33,66,133,200，...）

另一个问题：

每当我保存到＆＃34; .oni＆＃34;文件，然后从中读取，帧丢失，这是因为写入磁盘使程序跳过帧（与上面相同的情况，但在Record()方法内）？当我从现场Kinect读取时，所有帧都在那里（时间戳：0,33,66,100,133,166,200，...）

Answer 1

OpenNI似乎默认设计为根据每帧存储的时间戳以它们记录的速率回放帧。这意味着默认情况下，如果在两次帧读取之间进行某些处理，则可能会跳过某些帧。

如果使用OpenNI2，请将播放速度设置为-1。这将导致所有帧都被手动读取，即每个帧将逐个通过VideoStream :: readFrame（）读取，并且不会跳过或丢失任何帧。

device.getPlaybackControl()->setSpeed(-1);

请注意，OpenNI 1（据我所知1.5.7）不允许将播放速度设置为-1，因此可能需要一种不同的方式逐个读取帧。

从“.oni”文件读取时，OpenNI从Kinect丢失帧

1 个答案: