问题陈述如下：
鉴于地图中有一些障碍。给出一个起点S. 和结束点E，找到从S到E的最短路径。注意你可以 从S中选择任意（4）方向，但在此过程中，您只能选择 除非你遇到障碍，否则从前一个方向直行。
我对此约束感到困惑，但在此过程中，您只能
直接从前一个方向走，除非你遇到障碍。
这是否意味着直接的BFS无法解决这个问题？修改后的BFS或DFS是否能够为此找到解决方案？
声明：我正在寻找解决方案，只是一些提示或想法。
答案 0 :(得分：4)
是的，一个简单的BFS可以在任何一个单元格转动，而在这个问题上，你只能在碰壁时转动。
问题仍然可以通过修改后的图表上的BFS解决。要正确模拟约束，可以创建辅助顶点，只能从一个方向移动。
或者，您可以使用加权边构建另一个新图形，并在其上使用更通用的最短路径算法（Dijkstra或Ford-Bellman）。具体来说，当您站在单元格中并选择方向时，请向单元格绘制边缘，您可以再次更改方向。该边缘的重量就是两个单元之间直线路径的长度。