Question

我试图看看它的功能是否有效，并且我取得了一些成功：

    public virtual void LookAt(Vector3 point)
    {
        Vector3 fw = Forward;
        Vector3 delta = (point - Position).Normalized();
        if (delta.LengthSquared > 0)
        {
            Vector3 axis = Vector3.Cross(delta, fw);
            float angle = Vector3.CalculateAngle(delta, fw);
            if (angle > 0)
            {
                angle *= -Math.Sign(Vector3.Dot(Vector3.Cross(axis, fw), delta));
                Rotation *= Quaternion.FromAxisAngle(axis.Normalized(), angle);
            }
        }
    }

这有效，但它无法考虑我不想要任何滚动。所以方向是正确的，但我需要修理相机的滚动。现在，我知道我可以通过从AxisAngle创建一个四元数来旋转它，但我不知道如何获得当前和直立位置之间的角度！？

编辑：立即使用matrix.lookAt并转换为四元数。

Answer 1

这种操作更适合用矩阵执行 Calculating a LookAt matrix

转换回四元数。

如果你想用四元数来执行它，可以使用2次调用“http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors

的”shortest_arc“来完成它

首先通过DIR矢量调用旋转，然后通过第二次调用来补偿从旋转的向上矢量滚动到所需的“向上”。

处理四元数“LookAt”功能 - 保持角色直立

1 个答案: