如何知道矢量突然改变方向？

Question

我有一个多边形，我正在寻找大约90度（+ -20°）的2个段。我总是找到p1和p2之间的第一个，我想找到p3，但在下图中，我们可以看到p3和p2之间的不是直接线。

我原本以为也许不是直接看到p2之后的第一个点，而是一定数量的点并且看看它是否仍然在p1 p2和那个点之间的90°但是我有问题它不会停止到好的p3 。所以我想也许是用p2和观察点之间的距离计算的成本函数，也许是点积，但它并没有证明是好的。

有人可能知道我怎么能忽略p3和p2之间的点？

Answer 1

您可以尝试使Hough transform适应此应用程序。