Question

我想运行一个Web套接字服务器来提供一个覆盆子pi板的接口。具体来说，我想连续轮询传感器，参考变量处理来自Web套接字的输入，然后根据需要运行电机。

我以为我可以在子类__init__上使用WebSocketServerProtocol方法来执行轮询传感器和运行电机，并使用onMessage()方法处理来自客户端并返回系统的当前状态，但是我担心我没有正确理解WebSocketServerProtocol和WebSocketServerFactory，我似乎无法让后台任务在连接中保持不变。< / p>

实现我想要的最好方法是什么？也许高速公路是过度的 - 在连接的计算机上只会有一个客户端，因此这种意义上的并发性不是问题。我只是希望电机和轮询传感器的运行不会阻塞以确保平稳运行。

Answer 1

您可以做的一件事是在不同的线程上运行传感器轮询和http / motor模块。

我认为您可以轻松解决问题，而无需为高速公路创建不必要的额外依赖项。

检查Python提供的SimpleHTTPServer（python 2.x）或http.server（python 3.x）模块。

您只需要对SimpleHTTPRequestHandler类进行子类化，以提供执行该工作的do_POST()或do_GET()方法（它们取代您的onMessage() （如下）：

import threading

from SimpleHTTPServer import SimpleHTTPRequestHandler
from BaseHTTPServer   import BaseHTTPServer

def poll():
   ...

class MyHandler(SimpleHTTPRequestHandler):
    protocol_version = "HTTP/1.0"
    def do_POST(self):
        if all_ok_with_the_request:
            motor.run()
    def do_GET(self):
        self.wfile.write("status = {}".format(status))

def runServer(address, port):
   httpd = BaseHTTPServer( (address, port), MyHandler )
   httpd.serve_forever()

threading.Thread(target=poll).run()
threading.Thread(target=runServer).run()

Web套接字服务器的后台任务

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