我正在开发一个项目，允许用户使用Oculus Rift查看安装在机器人上的摄像头。只有一个问题，用户需要能够使用XBOX控制器来控制机器人。
我的问题是：如何使用XBOX控制器向PLC发送命令。
答案 0 :(得分：3)
这个问题无法回答。它只是通用的。 它像是。 ＆＃34;我想建造一个带有漂亮花园的别墅。我需要什么？＆＃34;。
从头开始。
您使用的是什么类型的PLC？ 你知道一些信息可以从Xbox发送什么样的协议吗？ 如何在Xbox中编程它可以进行通信。可以使用或设计哪些类型的pyshical总线类型和协议？像以太网，RS232，USB等。 同意所使用的PLC。 等等。
如果yoy遇到一些特定的问题，比如如何将有源低RS232连接连接到Xbox到PLC的有源高RS232，我们可以帮到你。
答案 1 :(得分：0)
如果是 KUKA机器人，您可以使用PC和TCP / IP连接，而不必使用
连接到PLC转换上述用途的原始C ++来源以满足您的需求：http://sourceforge.net/projects/openshowvar/
我们学校的一些学生将在今年秋天做同样的事情^^ 他们将使用Java和JOpenShowVar。