如何使用方位角，俯仰和滚动值来确定设备是向上还是向下倾斜？

Question

使用以下代码：

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel,mValuesMagnet);
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix,
SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2);
SensorManager.getOrientation(R2, mValuesOrientation);

我得到三个方向值（方位角，俯仰和滚动）。如何使用三个方向值来确定设备是向上还是向下倾斜？

Answer 1

如果你不想处理一个叫做Gimbal Lock的东西（当你达到某个值时，角度值基本上是疯狂的），我建议你开始研究旋转矩阵。

您还应该指定您称之为“倾斜”的设备移动类型，以及您的应用的工作方向。