Question

我正在使用mbed平台对ARM MCU上的运动控制器进行编程。我需要确定while循环的每次迭代的时间，但我很难想到最好的方法。

我有两种可能的方法：

1）定义每秒可以完成多少次迭代并使用“等待”，以便每次迭代在定期间隔之后发生。然后我可以增加一个计数器来确定时间。

2）在进入循环之前捕获系统时间然后连续循环，从原始系统时间减去当前系统时间以确定时间。

我是在考虑正确的轨道还是完全错过了它？

Answer 1

您的第一个选项并不理想，因为等待和计数器部分会丢弃数字，您最终会得到关于迭代的准确度较低的信息。

第二种选择是可行的，具体取决于您如何实施它。 mbed有一个名为“Timer.h”的库，可以很容易地解决您的问题。定时器功能是基于中断的（如果您使用LPC1768，则使用Timer3），您可以在此处查看手册：mbed .org / handbook / Timer。 ARM支持32位地址作为Cortex-M3处理器的一部分，这意味着定时器是32位的int微秒计数器。这对您的可用性意味着这个库可以保持最多30分钟的时间，因此它们非常适合微秒和秒之间的时间（如果需要更多的时间，那么您将需要一个实时时钟）。如果你想知道以毫秒或微秒为单位的计数，这取决于你。如果你想要micro，你需要调用函数read_us（），如果你想要milli，你将使用read_ms（）。定时器中断的使用会使你的时间缩短1-2微秒，所以如果你想要追踪到那个级别而不是毫秒，你就必须牢记这一点。

以下是您要完成的示例代码（基于LPC1768并使用在线编译器编写）：

#include "mbed.h" 
#include "Timer.h"
Timer timer;

Serial device (p9,p10);



int main() {  
    device.baud(19200); //setting baud rate  
    int my_num=10; //number of loops in while  
    int i=0;  
    float sum=0;  
    float dev=0;  
    float num[my_num];  
    float my_time[my_num]; //initial values of array set to zero  
    for(int i=0; i<my_num; i++)  
    {  
        my_time[i]=0; //initialize array to 0  
    }  

timer.start(); //start timer  
 while (i < my_num) //collect information on timing  
 {  
    printf("Hello World\n");  
    i++;  
    my_time[i-1]=timer.read_ms(); //needs to be the last command before loop restarts to be more accurate  
 }  
timer.stop(); //stop timer  
sum=my_time[0]; //set initial value of sum to first time input  

for(i=1; i < my_num; i++)  
{  
    my_time[i]=my_time[i]-my_time[i-1]; //making the array hold each loop time  
    sum=sum+my_time[i]; //sum of times for mean and standard deviation  
}  
sum = sum/my_num; //sum of times is now the mean so as to not waste memory  

device.printf("Here are the times for each loop: \n");  
for(i=0; i<my_num; i++)  
{  
    device.printf("Loop %d: %.3f\n", i+1, my_time[i]);  
}   

device.printf("Your average loop time is %.3f ms\n", sum);  
    for(int i=0; i<my_num; i++)  
    {  
        num[i]= my_time[i]-sum;  
        dev = dev +(num[i])*(num[i]);  
    }  
    dev = sqrt(dev/(my_num-1)); //dev is now the value of the standard deviation  
    device.printf("The standard deviation of your loops is %.3f ms\n", dev);  

  return 0;  
}

您可以使用的另一个选项是SysTick定时器功能，可以实现类似于上面看到的功能，它可以使您的代码更容易移植到任何带有Cortex-Mx的ARM设备，因为它基于微处理器的系统定时器（在此处阅读更多内容：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0497a/Babieigh.html）。这实际上取决于您希望项目的精确度和便携性！

原始来源：http://community.arm.com/groups/embedded/blog/2014/09/05/intern-inquiry-95

用Mbed跟踪时间

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