Question

我有两个对象，我想要父母一起，所以Tri是Torus的孩子。当我这样做并通过将父母模型视图添加到孩子时将子节点相乘，孩子最初在空间中跳跃，向右跳跃几个单位。我在哪里插入一个偏移量，我该如何计算呢？

obj = make_shared<Object>(*this);
obj->rename("tri");
obj->type->val_s = "tri";
obj->t->val_3 = glm::vec3(-4.f, 1.5f, 0.f);
allObj.push_back(obj);


obj = make_shared<Object>(*this);
obj->rename("torus");
obj->type->val_s = "obj";
obj->t->val_3 = glm::vec3(3.f, 2.f, 0.f);
allObj.push_back(obj);

//Matrix
scaleM = glm::scale(glm::mat4(), s->val_3);
rotationM = glm::toMat4(r_quat);
glm::vec3 usablePivot = t->val_3 - pivot->val_3;
glm::mat4 localAxis1M = glm::translate(glm::mat4(), usablePivot);
glm::mat4 localAxis2M = glm::translate(glm::mat4(), -usablePivot);

translationM = glm::translate(glm::mat4(), t->val_3);

modelM = translationM * localAxis2M * rotationM * scaleM * localAxis1M;

//View
usableView = myGL->ViewM;

//Projection
usableProjection = myGL->ProjectionM;

//MVP
if (parent == "world") { MVP = usableProjection * usableView * modelM; }
else { MVP = usableProjection * usableView * parentTo->modelM * modelM; }

Answer 1

我的OpenGL应用程序中的矩阵顺序：

子对象矩阵
- 所有权层次结构中最低的是
- 他们是父母的本地人
- 他们已经偏移到父空间的点（0,0,0）
- 如果没有那么他们是世界本地的，那么这就是跳跃的原因
- 在这种情况下，子对象实际上不是子对象
- 并将其作为普通对象处理，无父母
对象世界
- 是没有父
- 他们是您的场景世界的本地人
然后进入相机视图
- 与相机空间相反
- 其中Z轴是视图方向
最后是投影
- 喜欢gluPerspective（...）
- 这个通常存储在固定管道上的GL_PROJECTION矩阵中
- 而不是GL_MODELVIEW
通过glViewport
分别通过OpenGL完成剪辑
- （我认为你可以使用的观点）

寻找更多信息here

您可以查看矩阵的内容
查看存储偏移向量的位置12,13,14
不要忘记这个向量是父坐标系的本地!!!
所以它更有可能被它旋转......
另一个好主意是在其父空间中为每个测试矩阵绘制轴线
看他们是否正确
我使用红色，绿色，蓝色线条表示x，y，z轴
只提取坐标系的原点[12,13,14]
并从中绘制线到同一点+ a *轴向量
a是线长（足够大，所以你看到一条线而不是一条点）
轴向量位于x = [0,1,2]，y = [4,5,6]，z = [8,9,10]
不要忘记将矩阵设置为父坐标系!!!
如果您通过GLSL处理自己的矩阵，那么不要忘记
像Normals这样的方向矢量被转换而没有偏移
所以得到整个变换矩阵（所有多重一起没有投影，有时还有相机）
将偏移设置为零[12,13,14] =（0.0,0.0,0.0）
并乘以此矩阵

转换层次结构导致对象在空间中跳跃？

1 个答案: