在实时系统中使用动态内存分配

Question

我知道在实时系统中使用动态内存分配存在问题。大多数启动时间我们可以使用动态内存分配，我们不必对系统响应更加确定。任何人都可以举例说明我们为RTS使用动态内存分配吗？

例如，在运行时将未知大小的数据加载到ram中。