我正在尝试使用串口从C＃中的LEGO NXT Robot接收消息，但这似乎不起作用。我已经在COM7（串行端口（SPP）Dev A）上连接了NXT。然后，我尝试了以下选项以允许通信。
我使用代码等待来自端口的输入（从http://msmvps.com/blogs/coad/archive/2005/03/23/SerialPort-_2800_RS_2D00_232-Serial-COM-Port_2900_-in-C_2300_-.NET.aspx中的端口 -section读取数据）使用baudRate = 57600.此控制台应用程序不会产生任何结果
我尝试过使用此项目中特定于此应用程序的代码（http://www.codeproject.com/Articles/18857/Communicating-with-LEGO-NXT-via-Bluetooth-in-C），该项目只能通过提问和等待回复来实现。然而，这不是我想要的，但仍然不起作用（可能是由于作者提到的提示1蓝牙驱动程序必须来自microsoft，我不知道该怎么做。
在nxt上，我加载了一个简单的应用程序，它只启动与PC的连接（在1上），然后通过连接1发送一个号码。
您能告诉我如何在visual C＃中创建一个能够从nxt机器人接收消息的程序吗？应用程序在Visual C＃上运行至关重要，因为管理数据的程序必须实时处理它们并产生输出。