如何在h264中找到任何I / B / P帧？

Question

我需要在h264字节流中找到任何（I / B / P）新帧。

我听说过NAL标题，但我有一个奇怪的流：

00 00 00 01 09 F0 00 00 00 01 
67 64 00 1E AC B2 01 40 5F F2 
E0 22 00 00 07 D2 00 01 D4 C0 
1E 2C 5C 90 00 00 00 01 68 EB 
C3 CB 22 C0 00 00 01 06 05 FF 

1. 什么是00 00 00 01之间的0x09 0xF0？
2. 如何检测新帧（I / B / P中的任何一个）？

Answer 1

从哪里开始。

首先关闭0x09 0xF0是访问单元分隔符。这是你的框架的开始。但请注意，这是一个可选的NALU，可能不存在于所有帧中。其次，帧可以由多个切片组成，并且每个切片可以是I / P / B类型。因此，可以找到包含所有三种切片类型的帧。我可以详细介绍如何确定切片类型，以及如果没有AUD，如何找到帧的开头。但是这两个主题都非常大，而且应该（并​​且可能确实）有自己的Stack Overflow问题。