Question

我试图通过串口创建一个与Arduino通信的快速协议。我的主要目的是学习新的代码方法，因此这可能不是最佳的。

我打算创建一个虚拟的Arduino＆＃34;在内存中，它有针脚状态和其他信息的数组。我不会将每个引脚更改作为单独的命令发送，而是对这个＆＃34; vitual Arduino＆＃34;进行更改，然后只会累积更改并发送它们。

所以，例如，如果我真的很慢地更新Arduino，比如每0.1秒，并且我在那段时间内做了100次更改，我想在那之间累积这些更改并立即发送它们。

就我而言，我想制作一个缓冲区。这样，如果在等待串行完成发送上一个命令时发生20次更改，它可以累积这些更改并在串行再次可用时立即发送它们。

我已经有了一种如何实际累积更改的方法：将对表示引脚的数组进行更改。

但是，我需要一个子程序，只要串口再次可用就会发送这些更改。它不会发生在正常的顺序编程中，因为我不希望它等到我完成计算某些事情并继续发送更改。我想的是中断或单独的线程。

所以，如果我做了这样的事情：

while(1)
{
   if( SerialAvailable() )
        Send(changes);
   else
       -DO STUFF HERE-
}

问题是，在完成所有其他操作后，它才会发送更新。

Answer 1

在许多嵌入式系统中，有两种使用串行端口的方法：轮询和中断。在轮询中，您的程序会检查状态位。在中断中，端口生成并中断，中断服务程序（ISR）接管。

看起来您希望串行端口配置为在发送寄存器为空时中断。发送中断服务程序可以获取累积的数据，并在发送寄存器为空时通过端口发送。 ISR还可以设置一个信号量，表示串口可用。

在我的嵌入式系统中，端口使用FIFO内存。 FIFO为空时触发中断。 ISR从循环队列重新加载FIFO。如果队列为空，则设置信号量（标志），以便打印功能可以重新加载循环队列。