Question

我的Raspberry Pi的python程序出了问题。我想从类中的def创建一个线程。我尝试运行代码时显示以下错误：

Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 552, in __bootstrap_inner
self.run()
File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 505, in run
self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
TypeError: check_keys() takes no arguments (1 given)

这是我的代码：

import thread
import RPi.GPIO as GPIO
import threading

ROW = []
COL = []
chars = []

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

MATRIX = [  ['1','2','3'],
        ['4','5','6'],
        ['7','8','9'],
        ['*','0','#'] ]

class keypad():
    def __init__(self, gpio_col, gpio_row):
        COL = gpio_col
        ROW = gpio_row

        for j in range(3):
            GPIO.setup(COL[j], GPIO.OUT)
            GPIO.output(COL[j], 1)
        for i in range(4):
            GPIO.setup(ROW[i], GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
    def check_keys():
        try:
            while(True):
                for j in range(3):
                    GPIO.output(COL[j],0)               
                    for i in range(4):
                        if GPIO.input(ROW[i]) == 0:
                            chars.append(MATRIX[i][j])
                            print(MATRIX[i][j])
                            while(GPIO.input(ROW[i]) == 0):
                                pass

                    GPIO.output(COL[j],1)

        except KeyboardInterrupt:
            GPIO.cleanup()
    def get_chars():
        return chars

和

import socket
import time
import pylcdlib  
import keypadlib
from threading import Thread

#init keypad
ROW = [23,21,19,18]
COL = [13, 15, 16]


keypad = keypadlib.keypad(COL, ROW)
thread = Thread(target = keypad.check_keys)

有人有解决方案吗？

提前致谢

Answer 1

你做错了。首先：

def check_keys(self):

因为它是类的方法（第一个参数始终是实例）。其次：

def __init__(self, gpio_col, gpio_row):
    COL = gpio_col
    ROW = gpio_row
    # some code

您要么想要在实例上存储这些变量，在这种情况下您应该使用self.COL = gpio_col（然后在check_keys中引用self.COL）或者您想要在全局中更改它们你应该使用哪种情况

def __init__(self, gpio_col, gpio_row):
    global COL
    COL = gpio_col

我建议将它们存储在实例上。

最后注意：你确实意识到在线程中捕获KeyboardInterrupt是行不通的，因为只有主线程可以捕获信号？

Python线程错误，任何人都有解决方案？

1 个答案: