Question

我必须使用linux看门狗驱动程序（/ dev / watchdog）。它很棒，我写了一个像这样的角色：

 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动，大约1分钟后，系统重启。

问题是，如何更改超时？我必须更改驱动程序中的时间间隔吗？

Answer 1

请阅读Linux documentation。从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl()。

int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备可能具有硬件支持的上限（可能更低），因此您无法将超时设置为任意高。因此，在设置超时后，最好回读超时。

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在，重读超时可以用作踢动频率。

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/ shell命令中编写自己的踢脚例程，

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

但是，通常使用userspace watchdog程序。这应该照顾所有深奥的功能。您可以nice将用户空间程序设置为最低优先级，然后如果用户空间挂起，系统将重置。 BusyBox 包含监视程序小程序。

每个看门狗驱动程序都有separate module parameters，并且大多数都包含一个设置超时的机制;使用内核命令行或模块参数设置机制。但是，如果您没有关于监视程序硬件的特定知识，则基础结构ioctl超时更便于移植。 ioctl可能更多面向未来，因为您的硬件可能会发生变化。

示例用户空间代码包含在Linux samples directory。

中

如何在linux嵌入式中更改看门狗定时器

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