Question

我正在编写一个简单的应用程序，可以向您显示周围的朋友，但不是在普通地图中，而是在像UI这样的真正循环雷达上：

[Imgur] （http://i.imgur.com/9Epw0Xh.png）

像这样，我有每个用户的纬度，经度，当然我自己也是中心。

我还测量每个用户定位它们的距离，以便我知道的数据是它们的纬度，经度和距离。

由于数学原因，让我们说雷达是100像素半径，我可以使用左或右定位将它们与我的距离保持距离，但就顶部或底部来说，它会变得更加棘手，因为我尝试将他们的纬度 - 我的纬度转换为百分比结果，然后将它们放在雷达上...但我认为极地到笛卡尔坐标可能有更好的方法，但我真的有点无能为力。

对于这些类型的接口或在那里实现的任何东西，是否有最好的方法？

Answer 1

将所有点的long，lat转换为笛卡尔3D空间坐标

它是转换球形 - ＆gt;笛卡儿3D空间。数学背后是here。在此之后，所有积分(long,lat,alt)将变为(x,y,z)，其中(0,0,0)是地球的中心
- X轴为lat=0,long=0 [rad]
- Y轴为lat=0,long=+PI/2 [rad]
- Z轴是北
- XY飞机是赤道
如果您想要更精确地处理地球作为椭球而不是球体
```
long = <     0 , +2*PI > [rad]
lat  = < -PI/2 , +PI/2 > [rad]
alt  = altitude above sea level [m]
Re =6378141.4; [m]
Rp =6356755.0; [m]

R=alt+sqrt( (Re*cos(lat))^2 + (Rp*sin(lat))^2 )
x=R*cos(lat)*cos(long)
y=R*cos(lat)*sin(long)
z=R*sin(lat)
```

创建RADAR本地笛卡尔坐标系

NEH

基本上，您需要获取X,Y,Z轴的3D矢量。它们必须相互垂直，并从 RADAR 原点(P0)指向正确的方向。

您可以使用向量乘法，因为它会为其乘法器创建垂直向量。方向取决于乘法器的顺序，所以试验一下。

//altitude this one is easy
Z = P0
//north (chose one that is non zero, resp. bigger to avoid accuracy problems)
X = (1,0,0) x Z // old X axis * Altitude
X = (0,1,0) x Z // old Y axis * Altitude
//east is now also easy
Y = X x Z 
// now normalize all of them to unit vectors
X = X / |X|
Y = Y / |Y|
Z = Z / |Z|
// and check if they are not negative (X,Y)
// if they are then swap multiplicants or multiply by -1
// do not forget that X is computed by two methods so swap the correct one

here是构建4x4变换矩阵的数学原理
here你可以看到同质4x4和直接3x3 3D变换矩阵和数学之间的图像差异

将所有点转换为RADAR坐标系

将所有点乘以 RADAR 变换矩阵M
```
Q(i) = P(i)*M
```
所以点Q(i)现在是 RADAR
的本地点
- (0,0,0)表示雷达原点（中心）
- (1,0,0)指向北方
- (0,1,0)指向东
- (0,0,1)指向
所以现在只需将所有坐标乘以 RADAR 比例
```
scale = RADAR_radius/RADAR_range;
```
- RADAR_radius是屏幕上 RADAR 的大小（以像素为单位）或坐标单位
- RADAR_range是 RADAR 最大圆圈代表的最大距离[m]
之后只需将点画到 RADAR （交换x,y，因为我使用X作为北而不是Y）并且您也可以丢弃所有点距离范围更远。此外，您可以通过向垂直轴添加Z坐标（或绘制L线）来添加类似于旧Elite中的3D RADAR

希望它有所帮助，并没有太多令人困惑......

代表圆形雷达数学方法的要点

1 个答案: