Question

我连接到我的蓝牙低功耗设备，如下所述：https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html

我得到设备：

@Override
public void onLeScan(final BluetoothDevice device, final int rssi, final byte[] scanRecord) {

    if(device.getName().startsWith("BLE device")){
        mDevice = device;
        mDevice.connectGatt(RGBLight.this, false, bgc);


    }
}

从设备获取信息：

public void onConnectionStateChange(final android.bluetooth.BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
    if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
       //My app should keep connection to the BLE device as long as app lives.
        RGBLight.this.gatt = gatt;
        gatt.discoverServices();
    }
}

3.当连接gatt并发现服务时，我试图将消息队列发送到特征。

new Thread(new Runnable() {

        @Override
        public void run() {

            if (mService == null)
                mService = gatt.getService(UUID_SERVICE);
            if (mCharacteristic == null)
                mCharacteristic = mService.getCharacteristic(UUID_CHAR);



            for(int i = 0; i < 100; i++){


                int r = Color.red(colorParsed);
                int g = Color.green(colorParsed);
                int b = Color.blue(colorParsed);
                int br = Color.blue(brParsed);

                mCharacteristic.setValue(new byte[] { COMMAND_SET_RGBW, (byte) r, (byte) g, (byte) b, (byte) br, 0, 0, 0, 0 });
                gatt.writeCharacteristic(mCharacteristic);

                TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(100);   
                }               
            }


    }).start();

当我运行此代码时，大多数命令都会丢失。执行速度约为每秒1个命令。并且LogCat中存在错误：

     06-23 12:34:25.627: E/bt-btif(18002): already has a pending command!!

这种低速会恶化我的应用的用户体验。

我调查了几天，发现了非常有趣的行为。如果我启动应用程序并快速发送消息队列，它可以快速工作。（每100毫秒1个命令）。但是在启动后10-15秒后它开始减速并再次出现错误消息：

     06-23 12:34:25.627: E/bt-btif(18002): already has a pending command!!

也许某人已经遇到过这样的问题，并且有办法使用Android API或其他方式重置消息队列。

Answer 1

在继续之前，你必须等待onCharacteristicWritten，否则你就会充满缓冲区。 gatt.write返回的特征仅仅意味着它正在通过混合堆栈和空气。

Android BLE API奇怪的行为

1 个答案: