Question

我正在使用python代码控制远程玩具车。截至目前，代码如下

def getkey():
        fd = sys.stdin.fileno()
        old = termios.tcgetattr(fd)
        new = termios.tcgetattr(fd)
        new[3] = new[3] & ~TERMIOS.ICANON & ~TERMIOS.ECHO
        new[6][TERMIOS.VMIN] = 1
        new[6][TERMIOS.VTIME] = 0
        termios.tcsetattr(fd, TERMIOS.TCSANOW, new)
        c = None
        try:
                c = os.read(fd, 1)
        finally:
                termios.tcsetattr(fd, TERMIOS.TCSAFLUSH, old)
        return c

def car():
    while True:
        key = getkey()
        if key == 's': #Down arrow
            print "Down"
            Backward()
        elif key == 'w': #Up arrow
            print "Up"
            forward()
        elif key == 'a': 
            print "left"
            Left()
        elif key == 'd': 
            print "Right"
            Right()
        elif key == 'q': #Quit
            print "That's It"
            break
def forward():
    GPIO.output(11,True)  #Move forward

当我按'w'向前（）方法被调用并且汽车向前移动但不会停止直到我退出程序或从其他方法调用GPIO.output（11，Flase）。

是否有任何键侦听器可以检测任何特定键的键释放。

例如，如果'w'按下调用此方法，如果释放则调用其他方法

Sudo代码

if w_isPressed()
   forward()
else if w_isReleased()
    stop()

Answer 1

我之前看到Pygame游戏开发库在类似场景中被成功使用，处理生产中的实时系统和机器，而不仅仅是玩具示例。我认为这也是一个合适的候选人。查看pygame.key模块，了解键盘输入的可能性。

简而言之，如果您不熟悉游戏开发，您基本上会持续轮询“无限”游戏循环内的输入状态变化等事件，并做出相应的反应。通常每经过一次使用增量更新系统的参数。有很多关于它的教程和可用的Pygame，Pygame docs非常可靠。

如何解决这个问题的一个简单例子：

import pygame

pygame.init()

# to spam the pygame.KEYDOWN event every 100ms while key being pressed
pygame.key.set_repeat(100, 100)

while 1:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.KEYDOWN:
            if event.key == pygame.K_w:
                print 'go forward'
            if event.key == pygame.K_s:
                print 'go backward'
        if event.type == pygame.KEYUP:
            print 'stop'

您需要使用pygame.KEYDOWN，pygame.KEYUP和pygame.key.set_repeat，具体取决于您的汽车行动方式。

Answer 2

遇到了类似的问题（我不是Python专家），但这对我有用

import pynput
from pynput import keyboard 

def on_press(key):
    try:
        print('Key {0} pressed'.format(key.char))
        #Add your code to drive motor
    except AttributeError:
        print('Key {0} pressed'.format(key))
        #Add Code
def on_release(key):
    print('{0} released'.format(key))
    #Add your code to stop motor
    if key == keyboard.Key.esc:
        # Stop listener
        # Stop the Robot Code
        return False

# Collect events until released
with keyboard.Listener(
        on_press=on_press,
        on_release=on_release) as listener:
    listener.join()

Python Key press和Key Release Listener

2 个答案: