C / C ++ XML库将读取文件显示为简单的数据结构？

Question

是否有一个专注于读取XML数据并将其作为一个易于导航的结构（如树）呈现给程序员的库？结构越简单越好。不需要验证，速度等功能。

我想从Blender生成的.dae文件（使用XML的3D对象格式）中提取数据，这样我就可以挑选出我需要的信息（顶点，法线，骨架等）并将其写出来一种更具体的格式，以后更容易解析我的最终单独的OpenGL程序。