使用边缘信息进行对象分离

Question

我正在尝试将车辆分开进行计数。

（1）问题是如果汽车在摄像机视图中靠近，则很难分开，如第一张图所示。

（2）所以我使用边缘信息，并对所有连接的边缘点进行轮廓跟踪。如果边长度大于阈值，则将其视为真实边缘。但问题是有时甚至一辆车有两个或多个单独的边缘，如第二张图所示，我怎么能让它们来自同一车辆呢？

（3）我也使用OpenCV's goodFeaturesToTrack使用角点，但不知道如何将它们分组为单独的汽车。

（4）在图像处理中分离汽车而不是使用边缘的最佳方法是什么？

由于

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