同时访问threadx-queue

Question

ThreadX包含允许线程间通信的消息队列。假设我有几个读写队列的线程。我是否必须同步对此队列的访问（例如，使用互斥锁）？

Answer 1

无需同步，消息通过FIFO概念填充到缓冲区中。他们一直堆积在队列中，直到队列被完全填满。您可以选择使用tx_queue_front_send API在队列的最前面发送消息。

使用tx_queue_receive时，指定等待消息的时间间隔或时间，直到Threadx调度程序自动挂起线程，并在消息到达后立即恢复线程。

并且由于队列是公共资源，因此任何线程都可以访问它。

Answer 2

任何ThreadX线程都可以向队列发送消息，任何线程都可以从队列接收消息。可以访问队列的线程数没有限制。来自多线程的访问已经由ThreadX与FIFO规则同步 - 线程按它们被挂起的顺序恢复。但是，可以通过调用函数tx_queue_prioritize来更改订单。