让我们说我想模拟这个等式(电动机,6相):
Vs = Rs *是+ d / dt *(Ls * Is)
其中所有变量都是矩阵,所以:
Vs = [va1 vb1 vc1 va2 vb2 vc2]' (列向量)
是= [ia1 ib1 ic1 ia2 ib2 ic2]' (列向量)
Ls 和 Rs 是6x6矩阵(常量)
从我的观点来看,Vs是输入向量,Is是输出向量,所以我需要重新排列方程。
我已经看到在Simulink中无法使用矩阵为Transfer Fcn块提供信息,至少不适用于多输入多输出系统。
有没有办法在Simulink上实现这一点仍然使用矩阵 Ls 和 Rs 而没有"解包"等式?
谢谢
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我会以状态空间的形式重新排列方程,并使用State-Space块,这更适合矩阵方程。
另一种选择是使用带有矢量化输入的基本Simulink块,例如Integrator和Gain块。我并非100%确定这会有效,但相当自信。
答案 1 :(得分:0)
您可以在Matlab中使用带有矩阵的产品块,这样就没有问题了。使用矢量输入也可以使用积分器/微分块(尽管最好避免使用导数),所以如果你可以把你的等式作为输出,那么应该没有问题。 您可以将2个乘法矩阵作为输入和所需的矢量放置,您将获得输出的矢量,如您所愿。