Question

出于成像目的，我将Mat创建为

Mat_<Vec3f> I

如果这是一个Vec3b Mat，那么我知道如何使用.data方法来访问它的元素。

I.data[j*I.step + i*3 + x], where x={0,1,2}, j is row and i is column

我尝试用Vec3f做同样的事情，但以下所有内容都不起作用（抛出错误）：

I.data[j*I.step + i*12 + x], where x={0,4,8}
I.data[j*I.step[0] + i*I.step[1]*3 + x], where x={0,4,8}
I.data[j*I.step[0] + i*I.step[1]*3 + x], where x={0,I.step[1],I.step[1]*2}

这样做的正确方法是什么？我选择使用.data以获得更高的执行速度（与.at和.ptr相比）。

Answer 1

首先尝试使用前门;）

Vec3f & pixel = I.at<Vec3f>(j,i); // row, col world

如果确实需要指针，至少使用：

Vec3f *pv = I.ptr<Vec3f>(j); // ptr to row j
pv[3][2] = 17; // 4th pixel, red channel

换句话说，尽可能避免访问原始uchar *数据

Answer 2

你的问题是I.data是uchar *，所以你只检索浮点数的一个字节。

你需要像

这样的东西

float component = ((float*)(I.data + I.step.p[0]*j))[i * 3 + x];  // where x = {0, 1, 2}

好的，我只是从at()的OpenCV源代码中压缩了该代码并根据您的情况进行了调整。如果你需要随机访问像素，只要在at()中禁用调试断言，你就不会打败它。如果您按顺序访问像素，则可以采用更有效的方法：根据berak的答案获取一个指向行，并简单地遍历每一行。

如何使用.data访问OpenCV Vec3f Mat？

2 个答案: