我希望在openCV中显示来自gstreamer的rtp / vp8视频流。
我已经有了一个有效的解决方案：
gst-launch-0.10 udpsrc port=6666 ! "application/x-rtp,media=(string)video,clock-rate=(int)90000,encoding-name=(string)VP8-DRAFT-IETF-01,payload=(int)120" ! rtpvp8depay ! vp8dec ! ffmpegcolorspace ! ffenc_mpeg4 ! filesink location=videoStream
基本上它从UDP套接字中获取传入数据，解包rtp，解码vp8，传递给ffmpegcolorspace（我仍然不明白这是为了什么，我在gstreamer中到处都看到它。）
videoStream是我使用mkfifo创建的管道。另一方面，我有openCV代码：
VideoCapture cap("videoStream");
并使用cap.read()推送到Mat。
我主要担心的是我在这里使用ffenc_mpeg4，我相信这会改变我的视频质量。我尝试使用x264enc代替ffenc_mpeg4，但我没有输出：openCV没有反应，gstreamer也没有反应，几秒后，gst-launch就停止了。
知道我可以使用什么而不是ffenc_mpeg4？我寻找＆＃34;无损编解码器＆＃34;在网上，但似乎我混淆了编解码器，包含，格式，压缩和编码等事情;所以任何帮助都会（非常）受到赞赏！
提前致谢！