Python ggplot：如何在geom_point中改变颜色？

Question

我想用这种传说制作一些东西：

http://docs.ggplot2.org/0.9.3/geom_point-4.png

（取自R ggplot）但

ggplot(mtcars, aes('mpg', 'qsec')) + geom_point(aes(colour = 'qsec'))

给我一​​个错误

failed: ValueError: to_rgba: Invalid rgba arg "17.82"
to_rgb: Invalid rgb arg "17.82" cannot convert argument to rgb sequence

我应该以某种方式预处理这些数字吗？如果是这样，怎么样？