Question

如何暂停或以其他方式阻止线程，然后在发生特定情况时恢复它？

换句话说..我有一个与微控制器通信的键盘。当按下一个键时，控制器会在一个引脚上抛出一个硬件中断（你会明白你什么时候会看到代码），它对应一个布尔值。

bool condition = this->MCP23017->readPin(this->INTERRUPT_KB) == this->MCP23017->PIN_LOW

我需要一些暂停线程的东西（是的，那个条件在一个被std :: thread对象调用的方法内），条件仍为false，并在它为真时重新激活它。

如果我在变量周围放置一个循环，则CPU会达到100％，这会浪费很多功率，因为线程处于活动等待状态。我需要比这更有效的东西。

Answer 1

使用std::condition_variable使用 wait / notify 无限期暂停线程，直到满足条件并通知线程。

std::mutex m;
std::condition_variable cond;
std::atomic_bool condition_flag{false}; // Used as condition in this example.

// Create a new thread of execution.
std::thread t{[&] {
    {
        std::unique_lock<std::mutex> lock{m}; // Aquire lock on mutex.

        /* Wait until notified. Lock is released while waiting.
           When notified; first check if condition is satisfied.
           If not then resume waiting. */
        cond.wait(lock, [&] { return condition_flag.load(); });
    } // Release lock on mutex.

    /* Resume thread execution. */
}};

/* Do something else in original thread before notifying. */

condition_flag = true; // Atomically satisfy condition.
cond.notify_all();     // Notify all threads waiting on 'cond' to reevaluate condition.

t.join(); // Wait for thread to finish execution.

如何有效地等待硬件中断？

1 个答案: