如何在MySQL中指定关系类型？

Question

关于MySQL的一个简单问题 - 我已经使用MySQL Workbench为我的数据库创建了模型，我目前正在编写代码（我确信还有转向的方法）将模型纳入代码中，但我更愿意自己编写，因为我正处于学习过程中）。

我只是想知道，你如何指定关系是否在MySQL语法中识别或不识别？

示例：

CREATE TABLE foo (
    id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    data VARCHAR(45),
    PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=InnoDB;

CREATE TABLE foo2 (
    id INT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    foo_id UNSIGNED NOT NULL,
    CONSTRAINT fk_foo2_id FOREIGN KEY(foo_id) REFERENCES foo.id,
    PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=InnoDB;

我如何才能将此作为识别关系？

ON DELETE CASCADE和ON UPDATE CASCADE对这种关系有何影响？

谢谢！