由于push_back（），pthread产生错误

Question

我尝试在一个单独的线程中启动一个有限状态机：

int main(int argc, char *argv[])
{
    uint8_t payload[] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88};

    MessageA* message_temp = new MessageA(0x0F, payload);  //MessageA derives from Message

    std::vector<Message*> outBuffer;

    pthread_t t1;

    int rc;

    rc = pthread_create(&t1, NULL, createFsmThread,pParam);

    rc = pthread_join(t1,NULL); 

    /* Perform some operations */

    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        outBuffer.push_back(message_temp);
    }
    return EXIT_SUCCESS;
}

void *createFsmThread(void* lpParam)
{
    std::cout << "Start the FSM Threat for Message Handling :\n\n";

    struct fsm_thread_args *pParam = (fsm_thread_args*)lpParam;

    // fsm = new CSMManager(pParam-> ........ ); not important for the error 

    }

由于push_back（）操作，pthread无法成功返回。如果我命令push_back循环，则线程可以成功返回并且程序退出处于有效状态。但是使用push_back循环，线程的返回不会成功。我认为一种内存损坏可能是原因，但我不知道如何解决这个问题!!

有人能帮助我吗？

非常感谢！