Question

我试图在Arduino ide中做一个链表。

代码如下：

typedef struct ll{  
    struct ll * prev;
    unsigned int currTime;
    unsigned int stopTime;
    struct ll * next;
} TIMING;

 TIMING * head;
 TIMING * current;

void setup();
void add_new_first(int stopTimer, TIMING * head);

void main() {
 init();
 setup();
 // Code that uses the def
 head->prev = NULL;  
 head->next = NULL;
 head->currTime = 0;
 head->stopTime = 200;

}

最后还有实际的功能代码。

这个例子给出了错误：

service_timer_cpp.cpp:5:34：错误：'TIMING'尚未声明。

当不使用定义的类型作为参数或从函数返回时，它可以正常工作。

这就是我认为可以在c中完成并且早些时候对我有用的方式。我不明白为什么它不能在Arduino环境中工作。

Answer 1

根据one of our fellow Adruino developers，预处理器的工作方式与常规C的工作方式不同。在编译过程中会有一些代码生成，这在http://arduino.cc/en/Hacking/BuildProcess中有详细解释：

转换为主草图文件

Arduino环境会对您的主要进行一些转换   草图文件（草图中所有选项卡的串联，没有   在将其传递给avr-gcc编译器之前。首先，＃include   ＆＃34; Arduino.h＆＃34;，或者对于小于1.0的版本，＃include＆＃34; WProgram.h＆＃34;是   添加到草图的顶部。这个头文件（找到   / hardware / cores //）包括所需的所有定义   对于标准的Arduino核心。

接下来，环境在主草图文件中搜索函数定义，并为它们创建声明（原型）。这些   在任何注释或预处理器语句之后插入（#includes   或#defines），但在任何其他陈述之前（包括类型   声明）。这意味着如果要将自定义类型用作   函数参数，您应该在单独的标头中声明它   文件。此外，这一代并不完美：它不会创造   具有默认参数值的函数的原型，或者哪些   在命名空间或类中声明。

最后，当前目标的main.cxx文件的内容是   附加到草图的底部。

这就是为什么struct ll作为一种类型工作正常（不需要typedef）的原因，但是typedef导致代码中的编译错误，你看不到。

Answer 2

我没有使用Arduino，但你没有为你制作的两个TIMING指针所需的空间。如果我将head = malloc(sizeof(TIMING)); current = malloc(sizeof(TIMING));添加到您的主广告（并删除init()和setup()）。

不要忘记#includes因为malloc需要stdlib。

Typedef不作为参数工作或在Arduino sketch函数中返回

2 个答案: