Question

我正在尝试使用Eclipse CDT在C ++中为我的atmega328编写代码。我有两个项目。一个项目是静态库项目，它生成一个静态库。编译库中的所有文件时都没有错误，并使用以下命令创建库：

avr-ar -r  "libRobotMainBoard.a"  ./Console.o ./Motor.o ./RingBuffer.o ./io.o ./operators.o

c：\ Program Files \ WINAVR \ bin \ avr-ar.exe：创建libRobotMainBoard.a

然后我在其他为我的atmega生成hex文件的项目中使用这个库。但在链接过程中我得到错误：

C:\Users\Mitch\Disk Google\workspace\AVR\RobotMainBoard\Release\libRobotMainBoard.a(Console.o): In function Console::putCharToUDR()': Console.cpp:(.text._ZN7Console12putCharToUDREv+0x2): undefined reference to Console::txBuff'

和许多其他类似的东西。我试图在网上找到解决方案。他们中的大多数人都提到这个错误是由命名库和编译文件的顺序错误引起的。我查了一下，我的订单应该没问题。我将它与命令链接：

avr-g++ -Wl,-Map,BoardTest.map,--cref -mrelax -Wl,--gc-sections -L"C:\Users\Mitch\Disk Google\workspace\AVR\RobotMainBoard\Release" -mmcu=atmega328p -o "BoardTest.elf" ./main.o -lRobotMainBoard

main.cpp文件如下所示：

#include <util/delay.h>
#include "Console.h"
#include "Motor.h"

Motor leftMotor(9,7);
Motor rightMotor(10,8);

int main(){
leftMotor.stop();
rightMotor.stop();

Console::setup(250000);

    while(1){
        Console::send('a');
        _delay_ms(2000);
    }
}

当我评论控制台线路时，它会链接OK，即使是电机线路，源文件也在同一个库中。

Console cpp文件是这样的：

#include <avr/interrupt.h>
#include "Console.h"
#include "operators.h"

void Console::setup(uint16_t baudrate) {

    rxBuff = new RingBuffer(RX_BUFF_SIZE);
    txBuff = new RingBuffer(TX_BUFF_SIZE);

    uint16_t baudPrescaler= (F_CPU / (baudrate * 16)) - 1;

    UCSR0A = 0x00; UCSR0B = 0x00; UCSR0C = 0x00;
    //Using 8-bit, asynchronous, normal speed, 1 stop bit, no parity check

    UBRR0 = baudPrescaler;
    UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); //8-bit

    UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);
    sei();
}

void Console::send(char c) {
    txBuff->add(c);
    UCSR0B |= (1 << UDRIE0);
}

void Console::send(const char* s) {
    while(*s){
        send(*s++);
    }
}

void Console::putCharToUDR(){
    if(!txBuff->empty()){
        UDR0 = txBuff->remove();
    } else {
        UCSR0B &= ~(1 << UDRIE0);
    }
}

uint8_t Console::canReceive() {
    return rxBuff->available();
}

uint8_t Console::canTransmit() {
    return txBuff->available();
}

ISR(USART_RX_vect, ISR_BLOCK){

}

ISR(USART_UDRE_vect, ISR_BLOCK){
    Console::putCharToUDR();
}

你们中有人有任何想法，为什么我仍然会收到链接错误？

编辑1

#ifndef CONSOLE_H_
#define CONSOLE_H_

#include "RingBuffer.h"

#define RX_BUFF_SIZE 32
#define TX_BUFF_SIZE 32

class Console {
public:
    static void setup(uint16_t baudrate);
    static void send(char c);
    static void send(const char* s);
    static uint8_t canReceive();
    static uint8_t canTransmit();
    static void putCharToUDR();
private:
    static RingBuffer *rxBuff;
    static RingBuffer *txBuff;

};

#endif /* CONSOLE_H_ */

Answer 1

由于txBuff是静态的，你必须在Console.cpp中提供它的定义，例如： RingBuffer * Console :: txBuff = new RingBuffer（RX_BUFF_SIZE）;

avr -g ++未定义的引用

1 个答案: