使用电缆从ArduPilot的遥测端口读取数据

Question

美好的一天。

我需要从ArduPilotMega的遥测端口读取遥测数据 使用SERIAL-USB转换器和USB电缆。

我该怎么做？

我尝试使用python：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

line = []

while True:
    for c in ser.read():
        line.append(c)
        if c == '\n':
            print line
            line = []

结果如下所示：

  

连接到：/ dev / ttyUSB0   [＆＃39; \ x1c＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ x1e＆＃39;，＆＃39; V＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，   ＆＃39; \ x8c＆＃39;，＆＃39; =＆＃39;，＆＃39; \ xe2＆＃39;，＆＃39; \ xbc＆＃39;，＆＃39; v＆＃39;，＆ ＃39; \ xc0＆＃39;，＆＃39; \ xf6＆＃39;，＆＃39; 8＆＃39;，＆＃39;，＆＃39;，＆＃39; \ xba＆＃39;，   ＆＃39; E＆＃39;，＆＃39; 8＆＃39;，＆＃39;％＆＃39;，＆＃39; \ x14＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃ 39; J＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，   ＆＃39; Q＆＃39;，＆＃39; \ xc0＆＃39;，＆＃39; c＆＃39;，＆＃39;＆gt;＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆ ＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xc2＆＃39;，＆＃39; \ x1a＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ x1b＆＃39;，   ＆＃39; \ x12＆＃39;，＆＃39;＆＃34;＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xff＆＃ 39;，＆＃39; \ xff＆＃39;，＆＃39; \ xfc＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，   ＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xa1＆＃39;， ＆＃39; \ x0e＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ x1d＆＃39;，＆＃39; V＆＃39;，   ＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xdb＆＃39;，＆＃39; D＆＃39;，＆＃39; f＆＃39;，＆＃39;＆gt;＆＃39;，＆ ＃39; \ r＆＃39;，＆＃39; \ xec＆＃39;，＆＃39; \ x1f＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，   ＆＃39; \ xfc＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xfc＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xfc＆＃39;， ＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，   ＆＃39; \ xff＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;， ＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ x00＆＃39;，＆＃39; \ xed＆＃39;，   ＆＃39; \ xfe＆＃39;，＆＃39; \ xa4＆＃39;，＆＃39; \ x01＆＃39;，＆＃39; \ xf6＆＃39;，＆＃39;。＆＃39;， ....

我该怎么解码？

这是正确的方法吗？

谢谢！

Answer 1

看起来你正在读取十六进制字符，然后将它们连接起来。试试这个：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=57600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0)

print("connected to: " + ser.portstr)

while True:
    print ser.readline()