c# - c＃或python用于调用C ++ DLL进行硬件控制

我目前正在做一个项目，包括控制一对maxon直流电机，读取力传感器，以及Windows操作系统中的图像处理。我试图找到正确的编程语言或它们的组合，以获得硬件的高速通信速率以及实时图像处理。应用程序需要具有GUI。它还需要是多线程的。我正在研究的选项是：

1）用于GUI的C ++和QT - 我无法让Qt使用Opencv。我无法为Qt编译Opencv。

2）C＃与Emgucv - 我仍然在努力用Emgucv得到我想要的东西。

3）使用Opencv在C ++中为图像处理部件制作DLL并在c＃中使用GUI - 所有硬件都在C＃中通过DLL工作。

4）用C ++制作maxon DC电机控制的DLL，并在python中用于GUI - 这个解决方案的好处是Opencv与python一起工作得很好。但我不确定python是否是实时硬件通信的正确语言。

5）Matlab - 非常慢

我非常想只使用一种语言，为此，我唯一的选择就是数字1，我无法让它运行。所以我的问题：

你知道其他任何解决方案吗？如果我必须选择另一种语言以及C ++来制作GUI并且能够轻松实现多线程（比如C＃中的python和backgroundworker），你推荐使用c＃或python，还是其他任何一种？速度对于此应用程序非常重要。

提前致谢