子弹，改变btCylinderShape枢轴点

Question

我在模拟中使用了Bullet物理引擎。

我的场景中有一个3D节点，我想使用圆柱体碰撞形状。（黄色物体）

问题是，当我创建一个btCylinderShape时，它的枢轴点位于圆柱体的中心， 但是我的3D物体有一个不同的枢轴点，它不在中心（例如它在圆柱底部）

因此，当我更新场景时，碰撞形状与3D物体不匹配，就像你在镜头中看到的那样。

如何将btCylinderShape轴心点更改为底部而不是中心？

Answer 1

你必须使用复合形状。

尝试搜索：bullet物理质心

https://code.google.com/p/jbullet-jme/wiki/CenterOfMass

http://bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=2209